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Soporte y guía de cojinetes de rodaje con elementos mínimos de la máquina de fricción, rotación u oscilante, como ejes, ejes o ruedas, y cargas de transferencia entre los componentes de la máquina. Según la forma de los elementos rodantes, los dos tipos básicos de bolas son el rodamiento de bolas y el rodamiento de rodillos, las bolas y los rodillos son diferentes en la forma en que hacen contacto con las pistas de rodadura.
Las bolas hacen contacto con las carreras de anillo. Con el aumento de la carga que actúa sobre el rodamiento, el punto de contacto se convierte en un área elíptica. El pequeño área de contacto proporciona cómo la fricción rodante, que permite que los rodamientos de bolas acomoden altas velocidades, pero también limita su capacidad de carga.
Los rodillos hacen contacto de línea con las carreras de anillo. Con el aumento de la carga que actúa sobre el rodamiento, la línea de contacto se vuelve algo rectangular. Debido al área de contacto más grande y a la fricción en consecuencia más alta, un rodamiento de rodillos puede acomodar velocidades más pesadas, pero más bajas, que un rodamiento de bolas del mismo tamaño.
Además, un rodamiento típico consiste en un anillo interno, un anillo externo, bolas o rodillos como elementos rodantes y una jaula.